“我做了一套能监测身体的全自动自罚装置”

之前在采访大家有什么BDSM抠搜妙招（BDSM省钱绝活儿：学完甚至对抠馊S开始上头！）的时候，有一个神秘的技术宅深深震撼了我。

怀着极大的好奇，我采访了他，然后叹为观止。正可谓高手在民间，在极致的动手能力面前，刑部尚书都直呼内行。

01 

大家好，我是一名社恐且不愿透露姓名的同好，大家可以叫我D哥。

我的本职工作是做物联网相关开发，因此积攒了一些技术经验。

有一个隐痛，作为一名男M，我没有女S。但瑟瑟人怎么能被这点困难击垮呢？！

XP真是第一生产力！

当我看到一个新的玩法或者没见过的新款小玩具的时候，就会产生非常强烈的冲动。

牛X的大玩具固然诱人，但也不是没有问题。

第一个问题就是贵（这似乎是我的问题）；

第二个问题是大型玩具或者太显眼包的玩具放家里不太合适，难收纳，更难解释。

如果是自己DIY玩具的话，可以事先考虑好收纳起来的形态。另外自己做的外观比较野性，一堆电线，钢管就算放在明面上，也不会引人关注。

所以，我并不会冲动马上买一个，而是想着怎么能自己实现功能，然后自学相关的知识，尝试用最便宜的成本做一个出来。

给大家简单介绍一下我做出来技术含量Top 3的作品吧。

02  基于图像识别的放置play控制系统

这是我技术含量最高的一件作品。

一句话描述它的功能：这是一个放置play的系统，M要保持设定好的姿势，如果摄像头捕捉到M的动作偏离了预设，就会自动触发情趣脉冲电击玩具释放电流……

首先，要利用摄像头识别人体位置与周围物品的位置关系。

我是放好几个定位点放在房间里，方便计算机识别环境。利用人体与这些定位点的位置关系估计人体在坐标系中的位置。

定位点长这样

摄像头识别的动作关联到COCO-WholeBody模型上面，计算身体各个关节的弯曲程度，和设置的动作做一个对比。

我用的电击脉冲玩具的蓝牙ble协议是公开的，可以直接调用，也就是说可以把玩具接入我做的程序里来。

如果姿势或者发生变化，就可以触发蓝牙控制功能的脉冲电击玩具（这里不是广告，但用的是一个情趣玩具品牌还算安全，大家一定要安全用电）给予惩罚反馈。

如果姿势越变形，则惩罚力度越强，直到回到预设范围以内。

我琢磨了几个星期，这个想法终于落地。

听起来很炸裂对不对？玩起来也很炸裂！！

你懂的，放置Play里的那些TJ动作，比如各种趴着撅着跪着，其实都比较扭曲。我试过openpose、densepose等几个常用的姿态估计算法，对这种羞耻的动作都挺不友好的。算法很难对姿势给出准确的估计，只能在站姿或者近似站姿的情况下运转正常，一些奇怪的姿势实在是难以识别。

‍

单目摄像头只能从一个视角拍人，实际上不能分清空间透视关系，对于空间坐标本质上只能靠猜，得到的结果很多时候都很离谱，比如稍微动一下，系统认为出现了很大的变化。

实际用起来，算法比经期前后随激素水平波动的女S的情绪还不稳定，经常犯把腰部关节算错180度这种离谱的错误。

你猜算错了会怎么样？那肯定是我被电得嗷嗷叫啊！

把标记点贴在身上可以定义一些点之间的关系，但是实际效果还是比较一般（而且在身上贴一堆二维码类似物很奇怪诶）。

实际部署的时候摄像头怎么放也是个很令人头疼的事情，为了保持摄像头良好的视野，往往得拿三脚架或者梯子把摄像头和电脑一起架起来。另外这个装置对灯光也很敏感，屋里必须亮堂堂的（